javacv是一款基于opencv的java版视觉处理库，同时也集成了ffmpeg，非常适合java服务端处理数据。当然c++服务端，依旧推荐使用opencv+ffmpeg了。
以下是javacv的rtmp/rtsp的直播例子，也可搜索关键字“javacv开发详解”。
https://blog.csdn.net/eguid_1/article/details/51659578
https://blog.csdn.net/column/details/12986.html
顺便说一下，直播方案之一是：nginx+nginx-rtmp-module+ffmpeg可快速拾搭建直播流媒体服务器。